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暢銷圖書
非線性随機控制系統
作(zuò) 者：劉海軍
價 格：10.00
出 版 社：鄭州大學出版社
出版時(shí)間(jiān)：2008
字 數：
開 本：
I S B N ：9787811069655
所屬分(fēn)類：暢銷圖書
内容簡介
近年來(lái)，非線性随機系統的控制問題得到理(lǐ)論界和工程界的很大關(guān)注，取得了(le)很多重要進展，如(rú)最優控制、反饋設計和濾波等。《非線性随機控制系統》的寫作(zuò)過程中參考了(le)國内外學者的相關(guān)文獻與專著，當然也(yě)包括了(le)作(zuò)者近年的一(yī)些(xiē)工作(zuò)與心得。 首先，第1章是随機系統的介紹，主要是随機穩分(fēn)方程的基本知識，如(rú)解的存在唯一(yī)性、Ito公式和解關(guān)于初值的連續依賴性，解的不等式。為(wèi)了(le)介紹最優控制問題，也(yě)簡單介紹了(le)微分(fēn)方程有關(guān)粘性解的概念。 冤2章介紹Lyapunov穩定性理(lǐ)論，如(rú)各種穩定性的定義、定理(lǐ)，漸近穩定性定理(lǐ)，指數穩定性定理(lǐ)，LaSalle不變原理(lǐ)。 在穩定性理(lǐ)論中，Backstepping反饋設計法是一(yī)個(gè)重要的方法，第3章介紹随機系統的Backstepping反饋設計法，此方法的優點是可直接得到控制律的顯示表達式。把觀測器(qì)設計，特别是高增益的觀測設計與Backstepping反饋設計法結合，實現(xiàn)一(yī)些(xiē)複雜系統的穩定性是本章的特色；這(zhè)裏既考慮了(le)适應問題，也(yě)考慮了(le)魯棒問題，還考慮了(le)輸出鎮定問題。 第4章介紹矩穩定性和Peuteman-Aeyels定理(lǐ)，其結果包括漸近穩定、一(yī)緻漸近穩定和指數穩定性的結論。作(zuò)為(wèi)定理(lǐ)的應用，討(tǎo)論了(le)随機線性系統的切換鎮定問題，并利用S-程序原理(lǐ)，給出了(le)系統鎮定的充分(fēn)必要條件。 穩定性理(lǐ)論的另一(yī)個(gè)内容是有限時(shí)間(jiān)穩定性，對于确定系統，有很多重要進展。但(dàn)對于随機系統，相關(guān)文獻不多，第5章給出有關(guān)的研究進展。
